از آنجا که معرفی دستگاه های میکرو خاکورزی، پس از دهه تلاش بی وقفه، آن را در مقیاس بسیار بزرگ، و انواع مختلفی از سری محصولات، می تواند بهتر از الزامات تولید محصولات کشاورزی و کاربران است. با این حال، با توجه به برخی از عوامل نامطلوب، هنوز در کشور ما مشکلاتی همچون بنیاد پژوهشی ضعیف، تکنولوژی عقب مانده و توسعه محصول وجود دارد.
متخصص فکر می کند کشور ما در مقایسه با کشورهای توسعه یافته در فن آوری ماشین آلات کشاورزی و سطح محصول شکاف بزرگ، حداقل 20 سال عقب ماندگی فنی مرتبط است، اکثر محصولات 20-30 سال پشت سر گذاشته، و این شکاف هنوز هم در حال گسترش است. دلیل اصلی شکاف در حال افزایش فقدان بودجه و قابلیت تحقیق و توسعه ضعیف است. چند سال پیش، زمانی که توسعه مکانیزاسیون کشاورزی در دوره کمین، برخی از کالج های کشاورزی و دانشگاه علم و فناوری در بخش های کشاورزی کاهش یافته و فرماندهی شده است، این جایگاه به کارکنان تحقیق و توسعه کشاورزی پیوسته کمتر است و نتیجه تحقیقات کشاورزی است بر روی تکنولوژی کاربرد پایه ضعیف.
در عین حال، واحد های تحقیقاتی کشاورزی ملی به دلیل محدودیت ها، کمبود بودجه و استعدادها نیز دشوار است که تفاوت ایجاد کند؛ بنگاه های کشاورزی به خصوص شرکت های ماشین آلات کشاورزی به دلیل مقیاس کوچک، سود کم، اکثر توانایی توسعه مستقل ندارند. در نتیجه، تحقیق در فن آوری های اساسی و کلیدی ضعیف شده است؛ تحقیقات در زمینه فناوری آینده و تکنولوژی عمومی، پایه و اساس خود را از دست داده است؛ تحقیق و توسعه محصولات جدید و فن آوری های جدید عقب مانده است. با این حال، تاخیر تکنولوژی کشاورزی جدید و روش های خاکورزی، و همچنین توسعه فن آوری ماشین آلات کشاورزی و توسعه محصول، به طور مستقیم از محبوبیت فن آوری کشاورزی جدید برخوردار است.
